diff --git a/PLC/AOIs.L5X b/PLC/AOIs.L5X
new file mode 100644
index 0000000..475f39e
--- /dev/null
+++ b/PLC/AOIs.L5X
@@ -0,0 +1,6929 @@
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+ 0, and power-saving is not blocking.
+
+Maintenance mode – enabled by HMI.Maintenance.Maintenance_Mode.
+
+Separate start, stop, jog, direction, and speed buttons bypass Interlock after the same 5 s horn delay, provided that E-Stop, comms, and VFD-reset faults are clear.
+
+Jog – while in maintenance, the jog PB gives low-speed motion once the delay timer finishes.
+
+Power-saving – if the belt has run long enough to empty itself, a length-based timer expires; Power_Saving_Mode turns on and the drive stays idle until the operator issues a new start.
+
+Safety torque-off – loss of STO sets EStopped, mirrors it to CTRL.STS.EStopped, and records the event in the MCM.
+
+Drive outputs – when Run is true the AOI drops APF_O.Stop, energises APF_O.Start, and sets the forward or reverse bit from the maintenance direction flag.
+
+Logging – every new Disconnect, VFD trip, Comms loss, Jam, or Full condition pushes a line into MCM.CMD.Log and increments the quantity. The line is cleared automatically when MCM echoes it back through MCM.STS.Acknowledge_Log; a global un-acknowledge re-arms the entry.
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+120 = Invalid Trigger Mode
+130 = Trigger Period < 200 ms
+131 = Trigger Perdio > 60000 ms
+140 = Pitch Angle < -4500
+141 = Pitch Angle > 4500
+150 = Roll Angle < -4500
+151 = Roll Angle > 4500
+160 = Yaw Angle < -18000
+161 = Yaw Angle > 18000
+300 = Invalid Discrete Output
+2000 = Anchor Point X < -2500
+2001 = Anchor Point X > 2500
+2010 = Anchor Point Y < -2500
+2011 = Anchor Point Y > 2500
+2020 = Anchor Point Z < -2500
+2021 = Anchor Point Z > 2500
+2030 = Bin Length X < 50
+2031 = Bin Length X > 5000
+2040 = Bin Width < 50
+2041 = Bin Width > 5000
+2050 = Bin Width < 50
+2051 = Bin Width > 5000
+2052 = Invalid Bin Height
+2060 = Fill Level Setpoint < 0
+2061 = Fill Level Setpoint > 200
+2080 = Peak Height Setpoint < 0
+2081 = Peak Height Setpoint > Bin Height Z
+2100 = Discrete Out 1 Selection Invalid
+2110 = Discrete Out 2 Selectino Invalid]]>
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+ — Lost Communication”, places it in MCM.CMD.Log, and increments MCM.CMD.Log_Quantity.
+If the same line later appears in MCM.STS.Acknowledge_Log, the routine latches Acknowledge and clears the entry so the log stays current.
+
+The command bit MCM.STS.Unacknowledge_All_Logs resets the Acknowledge latch, guaranteeing that the next loss of communication will produce a fresh message.
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+ JAM” into both Conveyor.CMD.Log and Station.CMD.Log and increments each log’s quantity.
+The entry self-clears when the same text appears in MCM.STS.Acknowledge_Log; MCM Unacknowledge All Logs re-arms the latch so a repeat Jam is re-logged.
+
+Run-up enable
+If the downstream photo-eye (Run_Up_PE) is clear and the conveyor interlock is on, the bit Run_Up latches and the AOI asserts Conveyor.CMD.Run_Up_Enabled so the upstream conveyor can empty itself.
+Run Up unlatches if the eye blocks again or the Jam re-appears.]]>
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+
+ FULL” into Conveyor.CMD.Log and increments the log count.
+The entry self-clears when the same line appears in MCM.STS.Acknowledge_Log; an Unacknowledge All Logs command re-arms the latch so the next pile-up is re-logged.
+
+HMI.Alarm.Full is asserted for the duration of the full condition.
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+ — Lost Communication”, places it in MCM.CMD.Log, and increments MCM.CMD.Log_Quantity.
+If that exact line later appears in MCM.STS.Acknowledge_Log, IOBlock latches Acknowledge and clears the entry to keep the log concise.
+The command MCM.STS.Unacknowledge_All_Logs resets the latch so the next fault generates a fresh message.]]>
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diff --git a/PLC/BaseProgram.L5X b/PLC/BaseProgram.L5X
index 67d2b10..a8c90ec 100644
--- a/PLC/BaseProgram.L5X
+++ b/PLC/BaseProgram.L5X
@@ -1,26 +1,2154 @@
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+02TL70 Pro with IO-Link (393226)
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-Rockwell Automation/Allen-BradleyPowerFlex 525-EENET3615.1.1.458200PF525_A115201<DataTypes><DataType Name="AB:PowerFlex525V_E_142E84CE:I:0" Class="IO"><Members><Member Name="pad" DataType="DINT" Hidden="1" /><Member Name="DriveStatus" DataType="INT" Radix="Binary" /><Member Name="Ready" DataType="BIT" BitNumber="0" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="Active" DataType="BIT" BitNumber="1" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="CommandDir" DataType="BIT" BitNumber="2" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="ActualDir" DataType="BIT" BitNumber="3" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="Accelerating" DataType="BIT" BitNumber="4" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="Decelerating" DataType="BIT" BitNumber="5" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="Faulted" DataType="BIT" BitNumber="7" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="AtReference" DataType="BIT" BitNumber="8" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="CommFreqCnt" DataType="BIT" BitNumber="9" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="CommLogicCnt" DataType="BIT" BitNumber="10" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="ParmsLocked" DataType="BIT" BitNumber="11" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="DigIn1Active" DataType="BIT" BitNumber="12" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="DigIn2Active" DataType="BIT" BitNumber="13" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="DigIn3Active" DataType="BIT" BitNumber="14" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="DigIn4Active" DataType="BIT" BitNumber="15" Target="DriveStatus"></Member><Member Name="OutputFreq" DataType="INT" Radix="Decimal" /><Member Name="Fault1Code" DataType="INT" Radix="Decimal" /><Member Name="DriveStatus_param" DataType="INT" Radix="Binary" /><Member Name="DriveStatus_param_Running" DataType="BIT" BitNumber="0" Target="DriveStatus_param"></Member><Member Name="DriveStatus_param_Forward" DataType="BIT" BitNumber="1" Target="DriveStatus_param"></Member><Member Name="DriveStatus_param_Accelerating" DataType="BIT" BitNumber="2" Target="DriveStatus_param"></Member><Member Name="DriveStatus_param_Decelerating" DataType="BIT" BitNumber="3" Target="DriveStatus_param"></Member><Member Name="DriveStatus_param_SafetyActive" DataType="BIT" BitNumber="4" Target="DriveStatus_param"></Member><Member Name="OutputCurrent" DataType="INT" Radix="Decimal" /><Member Name="OutputVoltage" DataType="INT" Radix="Decimal" /></Members></DataType></DataTypes>
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+ 0, and power-saving is not blocking.
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+Maintenance mode – enabled by HMI.Maintenance.Maintenance_Mode.
+
+Separate start, stop, jog, direction, and speed buttons bypass Interlock after the same 5 s horn delay, provided that E-Stop, comms, and VFD-reset faults are clear.
+
+Jog – while in maintenance, the jog PB gives low-speed motion once the delay timer finishes.
+
+Power-saving – if the belt has run long enough to empty itself, a length-based timer expires; Power_Saving_Mode turns on and the drive stays idle until the operator issues a new start.
+
+Safety torque-off – loss of STO sets EStopped, mirrors it to CTRL.STS.EStopped, and records the event in the MCM.
+
+Drive outputs – when Run is true the AOI drops APF_O.Stop, energises APF_O.Start, and sets the forward or reverse bit from the maintenance direction flag.
+
+Logging – every new Disconnect, VFD trip, Comms loss, Jam, or Full condition pushes a line into MCM.CMD.Log and increments the quantity. The line is cleared automatically when MCM echoes it back through MCM.STS.Acknowledge_Log; a global un-acknowledge re-arms the entry.
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+120 = Invalid Trigger Mode
+130 = Trigger Period < 200 ms
+131 = Trigger Perdio > 60000 ms
+140 = Pitch Angle < -4500
+141 = Pitch Angle > 4500
+150 = Roll Angle < -4500
+151 = Roll Angle > 4500
+160 = Yaw Angle < -18000
+161 = Yaw Angle > 18000
+300 = Invalid Discrete Output
+2000 = Anchor Point X < -2500
+2001 = Anchor Point X > 2500
+2010 = Anchor Point Y < -2500
+2011 = Anchor Point Y > 2500
+2020 = Anchor Point Z < -2500
+2021 = Anchor Point Z > 2500
+2030 = Bin Length X < 50
+2031 = Bin Length X > 5000
+2040 = Bin Width < 50
+2041 = Bin Width > 5000
+2050 = Bin Width < 50
+2051 = Bin Width > 5000
+2052 = Invalid Bin Height
+2060 = Fill Level Setpoint < 0
+2061 = Fill Level Setpoint > 200
+2080 = Peak Height Setpoint < 0
+2081 = Peak Height Setpoint > Bin Height Z
+2100 = Discrete Out 1 Selection Invalid
+2110 = Discrete Out 2 Selectino Invalid]]>
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+ — Lost Communication”, places it in MCM.CMD.Log, and increments MCM.CMD.Log_Quantity.
+If the same line later appears in MCM.STS.Acknowledge_Log, the routine latches Acknowledge and clears the entry so the log stays current.
+
+The command bit MCM.STS.Unacknowledge_All_Logs resets the Acknowledge latch, guaranteeing that the next loss of communication will produce a fresh message.
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+ JAM” into both Conveyor.CMD.Log and Station.CMD.Log and increments each log’s quantity.
+The entry self-clears when the same text appears in MCM.STS.Acknowledge_Log; MCM Unacknowledge All Logs re-arms the latch so a repeat Jam is re-logged.
+
+Run-up enable
+If the downstream photo-eye (Run_Up_PE) is clear and the conveyor interlock is on, the bit Run_Up latches and the AOI asserts Conveyor.CMD.Run_Up_Enabled so the upstream conveyor can empty itself.
+Run Up unlatches if the eye blocks again or the Jam re-appears.]]>
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+
+ FULL” into Conveyor.CMD.Log and increments the log count.
+The entry self-clears when the same line appears in MCM.STS.Acknowledge_Log; an Unacknowledge All Logs command re-arms the latch so the next pile-up is re-logged.
+
+HMI.Alarm.Full is asserted for the duration of the full condition.
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+ — Lost Communication”, places it in MCM.CMD.Log, and increments MCM.CMD.Log_Quantity.
+If that exact line later appears in MCM.STS.Acknowledge_Log, IOBlock latches Acknowledge and clears the entry to keep the log concise.
+The command MCM.STS.Unacknowledge_All_Logs resets the latch so the next fault generates a fresh message.]]>
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@@ -294,25 +12465,24 @@
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diff --git a/PLC/UDTs.L5X b/PLC/UDTs.L5X
new file mode 100644
index 0000000..2a0fe3e
--- /dev/null
+++ b/PLC/UDTs.L5X
@@ -0,0 +1,2323 @@
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